齿槽转矩

齒槽轉矩（Cogging torque）也稱為齒形轉矩、磁卡轉矩或無電流力矩，是永磁馬達的转子磁鐵和定子齒槽之間產生的力矩，在定子沒有電流時就會出現。

簡單的說就是因為馬達內部磁場分佈導致的磁阻力，齒槽轉矩和轉子位置有關，隨著轉子位置會有週期性的變化，週期則和定子齒槽、轉子磁鐵個數有關。齒槽轉矩在低速時會很明顯，會讓馬達的運作不平順，是馬達運轉時不希望出現的特性。齒槽轉矩會影響馬達轉矩，也會影響速度漣波，若在高速運轉時，齒槽轉矩的影響會因為馬達慣量的濾波而變小。